Joaquim Roberto Munhoz de Mello nasceu em 11 de abril de 1941, na cidade de londrina, Estado do paraná. Formado em Direito pela Universidade Federal do Paraná e com Pós-Graduação em Direito Processual Civil pela Direito pela Universidade Milão, Itália. Exerce advocacia, no Estado do Paraná, professor Adjunto de Direito Processual. Civil da Universidade Federal do Paraná.
Exerceu a magistratura como juiz do Tribunal Regional Eleitoral do paraná, em 1980 e 1981, e participou do Conselho Estadual e federal da Ordem dos Advogados do Brasil. Ingressou no Instituto em 1970.
Foi durante a sua gestão que finalmente foi lançado o primeiro número da Revista anual do IAP, que era prometida há mais de 60 anos.